7月2日，隨著智能巡檢系統指令的下達，一架無人機從固定機巢起飛，對500千伏蘭亭變高空設備開展精準掃描；地面機器狗靈活穿梭于500千伏蘭亭變地面設備間，探查各類隱患；固定攝像頭則全天候“站崗”監控。這流暢的配合，標志著國網浙江電力構建的“空天地”一體智能巡檢系統標準化工作在紹興成功落地。
“空天地”一體智能巡檢系統以一個智能巡視系統為核心，整合“高空層無人機+地面層四足機器人+固定層視頻監控”三層立體感知終端，通過高空無人機可精準覆蓋避雷針頂、絕緣子串、GIS設備頂部等高空點位；地面機器狗靈活穿梭于設備區，可深入檢查GIS防爆膜、表計等地面及低處關鍵部位；固定攝像頭通過覆蓋固定監測點，快速捕捉設備運行狀態，全天候、全時段、全方位監測變電站安全穩定運行。
“傳統智能巡檢存在點位覆蓋不全面、攝像頭投入成本高、現場調試工作量大、系統功能不易用等問題。為應對上述問題，我們計劃通過500千伏蘭亭變試點，打造新一代智能巡檢系統建設樣板，并在全省推廣！眹W浙江電力設備部變電處（監控處）處長許海峰介紹道。
基于此，6月初，國網紹興供電公司聯合浙江華云清潔能源有限公司在500千伏蘭亭變開展“空天地”一體智能巡檢系統建設，截至目前已完成全站智能巡視標準點位表制作，共計8194個點位，并根據無人機、機器狗、攝像頭特點制定各點位適配終端。無人機巡視點位由原來構架上方的“高空域”突破到構架與設備之間的“中間空域”，并可實現設備間“低空域”穿梭飛行。此外，智能設備還可搭載超聲波、雙光云臺，實現局部放電異常精準掃描、全站溫度圖譜智能掃描等功能。
通過蘭亭變的實踐，國網浙江電力制定了《智能巡視前段采集裝置配置標準》《數鏈全景基座建設規范》《智能巡視算法管理指導意見》等建設標準，為“空天地”一體智能巡檢系統標準化建設打下了基礎。該系統可通過結合AI算法整合多源數據，自主完成例行巡視、專項巡視、特殊巡視等任務，自動生成缺陷報告，動態優化巡檢路徑，實現“感知－分析－決策”全流程自動化，實現全站設備“全時域覆蓋、全數據融合、全流程閉環”。
“以往人工巡視平均每天每站需2人協同，耗時4小時以上才能完成。該系統的應用使綜合巡檢效率提升了60%，缺陷識別率超95%，為今后全站例行巡視100%機器代人打下了扎實基礎。”項目負責人張敏說道。
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