近日，南方電網深圳供電局完成國內首次應用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎探傷檢測和可見光巡查。
此前，傳統人工潛水檢測存在高壓環境作業風險高、水下視野受限、數據采集效率低等問題。此次應用的水下機器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂，下潛深度可達350米。水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎底部等隱蔽部位，同時可規避潛水員水下作業風險等安全隱患。
該機器人可通過聲吶系統，可完成樁基礎與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區域進行“觸診式”檢測，精準測量樁基礎鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現樁基礎表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎穩定性評估提供毫米級數據支撐。
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